ブログで確認すると2018年のKMA水上機大会から飛ばしていませんでした。
3年ぶり水上機マッキM33です。
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土曜日は工事中なので、日曜日だけ水上機ができます。
5月から準備していた「きよっさんガバナーESC」でプレーニングや着水が良くなるかのテストです。

 
きよっさんガバナーESC 60A仕様です。
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パワーもありガバナーゲインを比例P 1.0 積分I  2.0 にしてもモータの振動は出ません。
モーター音も滑らかで静かでびっくりです。
今まで水平飛行からプレーニングの進入で減速しますが、減速せずに進入して跳ねてしまってましたが、何という事でしょう滑らかにブレーキが効いて素晴らしいプレーニングや着水をします。
大正解でした。

70機の100A仕様ではゲインを上げると振動が出る問題がありましたが、60A仕様は全く問題ありません。
100Aと60Aでハード的な何か違いがあるのかも知れません。
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マッキM33 50EP 1F 合計18F 

1Fして雨が降って来て残念ながら撤収。
また来週。


<ESC>
きよっさんガバナーESC 60A仕様

<バッテリー>
Deeforce 4S 5S5000mAh 44A 8300rpm
<モーター> 
FC4250 KV710
<プロペラ>
APC 14x7 先端カット