ガバナー ESCを作ろう② : いつまでもアドバンスド

記事についてのお願い。
内容の検証に時間がかかるのでざっくり記事にして、検証できてから遡って修正を加えていこうと思います。内容があやふやな場合があります。

BLHELIのプログラムの書き込みはBLHELI SUITEを使用します。
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714902
のsourcecode(zip)をダウンロードし解凍します。
フォルダーの中のBLHeliAtmelHex.zipとBLHeliSilabsHex.zipを解凍しBLHeliSuite.exeと同じフォルダにコピーしてBLHeliSuite.exeを実行します。

BLHELI MAIN 30Aを書き込みモーターを回してみました。
書き込みに成功し無事モーターが回りました。
動画が90度回転していてすみません。

BLHELIが対応しているESCです。

今回はプログラムやコンフィグの書き込みツールはUSBASPを使用しました。
これを使うのは最初の一回だけで、２回目からは信号線でダウンロードができるようになります。
今日のところはUSBASPでのダウンロードの説明をします。

まずUSBASPを購入して下さい。
2021/8/22追記
Arduino UNO nano等をお持ちの方はUSBASPを購入する必要はありません。
信号線から接続する場合は逆にArduino UNO nano等の方が便利です。

もちろんMake Interfaceを利用すれば、arduino基板でも ISPプログラムを書き込んでISPに変身することができますが手順が煩雑になるので割愛します。

でもこの作業は一回だけですのでarduino基板をお持ちの方はUSBASPでなくてarduino基板で行って下さい。
USBASP とESCの接続
USBASP の１０ピンのコネクタはSPI信号になっています。

9	MISO	10	GND
7	SCK	8	GND
5	RESET	6	RXD未使用
3	NC	4	TXD未使用
1	MOSI	2	VCC(3.3V)未使用

ESCの基板にはんだ付けします。

CPUピン番号	SPI信号名	信号名
16	MISO	PB4
17	SCK	PB5
29	RESET	PC6
15	MOSI	PB3

ほとんどのESCには丸いスルホールがあります。
以前には模型王でATMEGA8A用のCPUアダプターが販売されていましたがディスコンになってしまってます。残念。
あとGNDと3.3Vに接続します。~~電源はUSBASPから供給されるのでLIPOの接続はしないようにお願いします。~~
~~USB ISPには3.3Vと5Vの選択がありますが3.3Vの方が安全です。~~
電源はUSBASPから供給するなとBLHELISUITEに説明がありました。電源はつながずにLIPOか外部電源を繋いでください。

書き込みツールを選択します。　USBASPはXのATMEL　ISP　Interface(AVRDude)を選択
次に下のISP Prog:で usbasp-clone (Any usbasp clone with correct VID/PID)を選択