昨日のマルチコプター機のフライトで2号機Emax Nighthawk200 の飛びがイマイチとかきましたが
3号機RCX Racer 180はBETAFLIGHTですが、2号機はCLEANFLIGHTのまま
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※注 ちびマルチコプターは問題ないのでCLEANFLIGHTです.
調整するにしても制御が異なるしパラメータの重みも違ってくるのでBETAFLIGHTに統一することにしました. 朝出勤前にファームウェアをフラッシュして無事BETAFLIGHTになりました.
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これで2機の違いを比較しやすくなります.
まずはマルチコプター機の重さを計ってみました.
バッテリー(154g)なしの状態で、 
2号機Emax Nighthawk200  346g
3号機RCX Racer 180   282g
ヒョエ〜 64g差は大きいかも
何が重たいフレームかな