この前のF4のFCでいきなり暴れた原因調査しました.
あたりまえっと言えばあたりまえ
3番モーターが逆回転にしたつもりが正転のままになってました.
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ESC#3をReversedにしました.
PPM Min Throttleが#4だけ小さいのが気になりますが4の違いならまあいいか
Beacon Delayが10分でモーターがなるようになってるんだ
このタブ(ESC overview)で確認すれば一目瞭然です.
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2台のドローンを部品を組み替えながら組み立てたので、
やったつもりのポカミスです.

2号機 Emax Nighthawk200 FPV Racer
はSP Racing F3に載せ換えました.この#3ESC,の設定を、間違っていました.
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先日mamuさんがFlip32 F4の設定をアップしてもらっていたので、
1号機 DALRC-XR220にFlip32 F4を載せて同じ設定にしました.
最初はOneShot125に設定して、うまくホバリングができたので
MultiShotに32k,8k,8kにしても問題なし.
Flip32 F4はうまく動作しています.めでたしめでたし
IMG_4069
と言うことで、mamuさんお騒がせいたしました.設定等教えて頂きありがとうございました.