いつまでもアドバンスド

もう何年もラジコン飛行機を飛ばしていますが、あまり上達しないうちに飛行機を墜落させ、ブランクがあり、何年かしてまた飛ばしだすの繰り返しで いつまでもアドバンスドのパターンばかり練習しています。

ESCの電流電圧を測定してみました。

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 左 ESC:F社  右 ESC:A社ガバナー

回転数 一番上ラインで6500rpm  スロットル指令値%  電流値A    電圧V

最初にお断り
  • F社とA社の各フライト時プロポ設定が異なるため同じ条件では無いため比較し難い状況にあります。
  • 比較でESCの優劣をつけるのではなく、スロットルコントロールをどの様にすれば飛ばしやすいかのを検討の資料と考えてます。
  • 原因不明ですがA社回転数ログに異常があります。瞬間的に高くなったり低くなったり読み取りミスがある様です。以前はこの様な事はなかったので今回のみと思います。
  • F社バッテリ電圧の変動が多い 各1回しかログを取っていないのでバッテリーによる違いがあるのかもしれません。
  • あくまで個人の感想ですので間違いや勘違いが多々ありますので、読者の方はご自分で実際に評価をお願いします。


 分類F社A社
回転数グラフを見ていても割と回転数が
安定しています。 
ジンワリ上がってきてジンワリ下がります。
電流指令を上げた時に回転数が一気に上がる
電流の変動が多い。
電圧電圧変動が大きい(バッテリの性能かも?) 電圧変動が少ない(バッテリの性能かも?)
ブレーキアーム短絡によるブレーキ
タイムラグが発生する
2500rpm程度の回転数でブレーキをかける
減速降下時スロットルを下げても回転数が下がらない降下時スロットルを下げればその分キッチリ回転数が下がる。


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マスターズDに合格するまできよっさんが心掛けたことをまとめました。
 分類 課題 説明
機体調整 ラダートリム
重心位置
ラダートリムが微妙1コマで進行方向がずれてしまう。
重心によりアップ側ダウン側にずれる 
練習方法
フライト時 
水平、垂直
機速
ロールの止め 
ヘコヘコせず(重心も関係)、真っ直ぐに
ゆっくり、パワーをかけるメリットとデメリット
ハーフ、1/4  1/8をキッチリポイントはポーズを入れる。
練習方法
待機時 
他の方のフライト
の観察する。 
うちのクラブでは今まで70機中心でしたが、
最近フルサイズが増えてきて見ているだけで勉強になります。
そう来るとこうなるよねって独り言。 
その他 度付きサングラス  乱視が進んでいたので昨年度付きサングラスを作ってから
機体がよく見える様になりました。

心がけても出来なかったことは平常心で飛ばすことですがダメですね。フライト前には緊張しまくりです。 続きを読む


日本無線航空会 第523回検定会(岐阜)9月7日(土)8日(日)に参加しました。
今回で3年目です。
当初は砂利のGMH飛行場でしたが今年はかなり綺麗な飛行場になっています。
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この飛行場には木陰があり結構涼しく憩いの場です。 
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駐機場の風景
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I店主のネットショップで販売されているVANTバッテリー 軽量 4700mAhタイプが新発売
VNATバッテリー販促担当のきよっさんもこれから来年にかけて評価していく予定です。
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 価格の方は 申し訳ございませんが 5200mAhと同価格となります。
5200mAhの価格が特別安い設定だったという事です。 
重量は実測471gでした。
そうそうP-21って演技時間短いみたいです。これからは4700mAhが標準的になってきます。
購入時は、ぜひ通信欄に「きよっさん紹介」とご記入ください。よろしくお願いします。

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今日は朝から飛行場整備、皆さんご苦労様でした。
本日、会計さんが来られたので 会費を集めました。
未納の方K2さんか会計補佐に任命されたきよっさんにお願いします。
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Aさん、T口さん、Y2さん、F崎さん、I店主、きよっさん、K2さん、JYALAさん
の8名です。

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昨日(土曜)は Yさんとゲストの方が2名、きよっさんは仕事
今日(日曜)は一番乗りで出動 T口さん、Yさん 午後からJYALAさんの4名でした。
I店主は法事のようです。
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暑い暑いと言いながら飛ばしているとMさん、KMBさん、S本さんが飛行場探しの合間に見学に是非飛ばしてくださいとお願いして、フライトを見せていただきました。ありがとうございます。
人数が多いと会話も弾んで楽しいですね。
ちょこちょこ遊びに来てください。ついでにきよっさんを仕込んでくださいね。 続きを読む

今日から仕事ですが、朝から長男家族を「キティちゃんはるか」の駅まで送り届けて、ふと平日だと気付きまして免許の更新に行くことにしました。
許せる範囲の混み具合で、優良講習を受講してきました。
最近乱視が進んで、視力検査がすごく心配でメガネを持参して臨みました。
両目で0.8 片目0.5   裸眼でちょっと霞んでましたがなんとか当たりました。
次の問題は深視力 深視力は3回で2cm以内なんですが
5年ぶりでダメかと思ってましたが 1回目0.8cm 2回目0.2cm 3回目0.3cm
結構見えてるし
無事運転免許更新完了、帰りに仕事の用事を済ませて飛行場が冠水していないか心配で飛行場にJYALAさんが強風の中飛ばされていました。
16時ごろになると西陽が目に入って左側機体の姿勢が見難いですね。 
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盆休みは長男家族が帰省していたので、孫守り
水浴び、ラジコンカーで遊んで 別れ際 ぎゅーっと 孫は可愛いね

そんな合間で色々考えることが ガバナーってなんだ
ガバナーってなんだ ガバナーって言葉だけひとり歩きしているような気がします。
ブラシレスモーターなのでESCはモーターの回転数は分かってるはずですが
今までのESCのプログラムはどんな処理をしているのだろうか
単に電流ループだけだとあんなに回るのかな ガバナーって言われてるのは速度(回転)制御ループとの2重ループになっていると思いますがPとIにもよりますが指令に対してそれ程きっちり回転制御している訳でもなさそうです。
フリーのESCのプログラムを参考に自分なりのESCを考えてみたいと思います。
ガバナー
検定会や大会では受信機電圧以外のテレメトリーは使えませんが、回転数、電流、温度等データ取りしてガバナーの良さを分析したいと思います。


 

巷では32MZ飛行機用を使われている方が多くいますが、  きよっさんは様子見しています。
とはいえ私の18MZ飛行機用 は何年も使っているので最近電池の持ちが悪くなってきています。
今までは1ヶ月ほどに一度でしたが最近はガバナー等の設定もあり毎週充電してます。
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 観念して新しい送信機用のLIPOを購入しましたが、送信機に入れて電源を入れると残量5%
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不安になって確認してみると
 新品    古いの 
0:00 100% 100%
2:00 82% 76%
3:00 61% 55%
4:00 38% 35%
5:00 29% 25%
ご臨終 5:44 5:24
20分の違いなので2フライト分しか変わらん。なってこった。
1万円以上するのにあ〜あ
2日もかけて確認したこと自身が自暴自棄 本当にため息が
LIPOのことなので何度か充放電することで回復するかも知れませんが 、送信機で不安材料があるのも辛いね。

 

の記事でお話した通り、モーターのベアリングが駄目になって自分でベアリングとシャフトを交換しようと努力しましたがどうにもなりませんでした。

結局メールでDUALSKYに問い合わせると「修理するから送って来い」と言われて
EMSで発送(料金は1900円ほど時間が許せは1000円ほどでも送れます。)したのが7月22日でした4日ほどで上海に到着して1週間ほどで修理完了 今日8月5日FedExで到着。
ちょうど2週間で戻ってきました。

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修理内容は
  • ベアリング交換
  • シャフト交換
  • アウター全て交換
殆どの新品です。

滅茶苦茶安いモーターですがDUAL SKY XM6355DA-13 本当に良いモーターだと思います。
3枚ペラとのベストマッチで何より電動らしく静かなフライトが楽しめます。
減速機付きモーターはその良さ、ダイレクトにも良さがあると思います。

ベアリングが何時駄目になるか分かりませんが、私のように壊れたタイミングでもう1個購入して予備があれば安心です。

 

朝は風が無く 汗ダクダクでしたが お昼前から結構な風で過ごしやすくなりました。
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 今日はきよっさん、I店主、 JYALAさんの3名です。
途中 BWさんが立ち寄ってくれました。
是非飛ばしに来てくださいね。きよっさんの練習に付き合ってください。お願い。 続きを読む

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