いつまでもアドバンスド

もう何年もラジコン飛行機を飛ばしていますが、あまり上達しないうちに飛行機を墜落させ、ブランクがあり、何年かしてまた飛ばしだすの繰り返しで いつまでもアドバンスドのパターンばかり練習しています。

きよっさんのフライトコーチは
ポルコさん製とプラダン自作(続きページの写真左)したものでしたが
高速なCPUを注文したので、今度は3Dプリンターで試作してみました。
IMG_2941(2)
 GPSは両面テープで止めていましたが、嵌め込み式にして位置がずれないようにします。

早くH743SLIMのFC届かないかな。
値段が倍もしますが、その性能はどうでしょうか?楽しみです。


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フライトコーチ
フライトコーチは、フライトコントローラとGPSの組み合わせたものですが
フライトコントローラのCPUは、STマイクロのF4シリーズが主流のようですね。
高性能なF7シリーズもありますが、価格が高いので選択されていないのでしょう。
Precision Black Box が写真から H743-SLIM V3かなと推測します。 やはり倍の値段しますね。
きよっさんフライトコーチもH7仕様も作ってみたいですね。
GPSはBN-880(M8)  かM10Qですね。M10Qが少し高いのですが性能が良い。
フライトコーチとしての用途では、いずれも性能的に全く問題ありません。
最近、気になっているのがBlackBoxの存在です。(hgさんに教えていただきました)
今までは、電源を入れGPSが衛星をキャッチするとロギングが開始されていましたが、 BlackBoxの機能を使うと、一定にの速度以上になるとロギングが開始され、停止して30秒ほど経過するとファイルを閉じることが出来ます。


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フライトコーチのセットアップやリアルタイムコーチの評価に明け暮れていましたが
もう3月になってしまいました。
4月はKMAの大会、岐阜の検定会までパターンを覚えないと…
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先日、Y倉さんが飛行場でフライト毎にフライトコーチのデータを確認されていました。
きよっさんも、降下速度が途中から速くなっているので、フライト終了後にFilghtPlotterで確認しようと思います。
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昨年夏に評価していたレクトスピンナーですが、調子が良かったのですが、
普通にフライトしている時、突然パカッと割れてしまいました。
まあ、レクトスピンナーなしでも良い感じで飛んでいたので、まあ良いっか。
 IMG_2911
P25のパターンを練習する中、飛行機が少し走るので演技を覚えながらだと、きっちりと飛ばすことできなくなっていました。続きを読む

22日(金)23日(土)はリアルタイムコーチのテストに鬼の里に行ってきました。
この3連休は雨模様で、22日は結構な雨でしたが、雨が弱まった午後からの水飛沫を上げながらテイクオフなう。
IMG_2901
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またまたhgさんからアドバイスを頂き、コンパスの真北の調整をしてみました。
ややこしいので結論から
「COMPASS_AUTODECを1(有効)にして飛行場でしばらく電源を入れておく。」

Mission Plannerの設定画面です。
COMPASS_AUTODEC
MP16

COMPASS_DEC
MP15

 -0.1331174rad * 180dec ÷ π = -7.627decが自動計算されました。

COMPASS_AUTODECを1(有効)に設定して、電源再投入後GPSが衛星をキャッチすると
COMPASS_DECの値を自動計算してCOMPASS_DECに代入し設定してくれるようです。

COMPASS_DECの符号ですが通常はプラスになると思います。
マイナスの値になっているのは何か理由あると思います。(後ほど追記します)
2/26追記
hgさんにも確認して頂きましたがマイナスの値で良さそうです。
COMPASS_AUTODECを1の場合、GPSが衛星をキャッチするまではCOMPASS_DECの値が使われ衛星をキャッチすればCOMPASS_DECの値が上書きされますが、電源OFFで元のCOMPASS_DECの値に戻ります。
COMPASS_DECは0でも良いし、求まった角度を入れておくのがベターかな??。


いつも飛ばされる飛行場が常に同じ方は、一度COMPASS_AUTODECを1(有効)に設定して飛行場でCOMPASS_DECの値が自動設定されたら、その値をCOMPASS _DECに書き込みCOMPASS_AUTODECを0(無効)にしてCOMPASS_DECを固定値にした方がトラブルは少なそうです。(何年かに一度同じ操作)
でも、きよっさんのように190km離れた飛行場で飛ばす場合はCOMPASS_AUTODECを1(有効)のままで良いと思います。

但し衛星数が少ない等の問題で、とんでもない北を指すときもあります。注意が必要です。
2/26追記
上記現象は、コンパスが車の中だったりコンクリの上だったり次回の影響で、うまく取れていなかったのかもしれません。


FlightCoachのデフォルトのパラメータを使われている方は、COMPASS_AUTODECが0でCOMPASS_DECも全く違う値が入っているので、再確認が必要ですね。
以前からコンパスがイマイチうまくいっていないと悩んでいましたが、皆さんに色々教えて頂いてやっと解決いたしました。
フライトのミッションをしないのであまり方位は重要ではないと思っていますが、モヤモヤが晴れました。
ありがとうございました。

 

先日、この記事をアップしていましたが、読者のhgさんからflightPlotterの情報をいただきまして、原因の調査の為一旦非表示にしていました。
調査した内容は最後に追記いたします。

2/25 追記
やっちゃんこたろうさんとポルコさんにエラーメッセージの質問したとき、わざわさポルコさんから角倉さんへの問い合わせに対して、角倉さんが調査して頂いていたようで、角倉さんのFlightCoachBBSに
「SettingにあるLostMessages」記事で詳しく説明して頂いていました。
https://zawazawa.jp/flightcoach/topic/61
そちらも参考にして下さい。
角倉さん、hgさん、moonさん、やっちゃんこたろうさん情報ありがとうございました。
これからも宜しくお願いします。


最近フライトコーチのFlightPlotterでLoad BINで読み込むと下記のようなエラーメッセージが出ませんか?
エラーメッセージ
 ardupilotのMissonPlannerのパラメータの設定かと色々調べましたが原因が分からず。
クラブ員の方に聞いてみると、「SDカードをフォーマットしてから出なくなったよ」と
理由は良くわかりませんが、SDカードをフォーマット後のログデータはエラーメッセージが出なくなるようです。

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良いコンディションで風は2m/s程度かな
プロペラは前後共19x12ファルコンカーボンペラの評価します。
まず、スロットルカーブは中速4,150rpm 最高5,000rpmに設定。
上昇時2〜3コマあげると水平より上昇速度が速くなってしまうので、最高を4,800rpmに下げても十分でなパワーです。ちなみにスロットルはフルハイにはしていません。
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 降下時のブレーキも17インチより、すごくよく効きます。充分です。
水平の張り付きは良いですね。ファンタの場合はもう少し速い方が良いかも。
水平飛行からスロットルをそのままでアップを引くと機体がロール方向にフラフラとします。
スロットルを上げてからエレベータを引いた方が機体が安定するようです。
降下時はパワーを十分入れているので真っ直ぐ水平になります。

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先日からフルサイズを飛ばしていて70機は秋までお休みしようと思っていましたが
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ジャーン、プロペラがバージョンアップしました。
19インチのカーボンペラになりました。

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SPFの塗装修理も完了し、そろそろ練習再開です。
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修理はキャノピー、背中の白色、横っ腹下部左右のパテ埋めと塗装をしました。
キャノピーはバッテリーをぽとりと落としてポコとなりパテ埋めをしていました。
以前のクラブの時の話なので随分と昔の話ですが、胴体を抱えて堤防の坂で滑って胴体べキッと割ってしまっていました。
これもグラス補強+パテ埋めまでしてそのまま飛ばしていましたが、昨年末から塗装を頑張っていました。


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